01
一台人形机器人需要多少“连接”？
一台人形机器人身上，连接器几乎无处不在。
感知系统：深度相机、激光雷达、IMU、六维力传感器、触觉传感器、关节编码器、足底压力传感器遍布全身。每个传感器都要把信号回传主控，对应高速信号连接器和微型传感器接口。随着多模态传感器爆发，高速数据连接器需求增速尤为突出。
决策与控制系统：一块主板跑AI大模型负责任务规划，另一块跑实时操作系统负责运动控制。域控制器内部需要高速背板连接器和板对板连接器，主控到关节之间靠高速铜缆和总线线束汇聚信号。算力提升带动25Gbps以上超高速连接器需求快速增长。
驱动执行系统：这是连接器用量最大、价值量最高的环节。一台人形机器人有十几个到几十个关节，每个关节模组里的电机、驱动器、编码器都需要电源和信号连接；线性执行器和旋转执行器的电缆组件成本占比居首；灵巧手内部则是微型连接器阵列，空间极小、密度极高。行业正从“通用工业标准件”向“人形机器人专用架构”转型，微型化、高插拔寿命成为核心技术方向。
能源与通信系统：电池、BMS、电源分配单元、整机通信总线，对应大电流高压连接器、电源连接器及接地与EMC防护连接。这一环节单价不低，但技术路线相对成熟，更多是从新能源汽车领域迁移复用。
据MIR睿工业测算，假设单台人形机器人连接器数量保守估计100个，单个价值量30-50元，单台价值量3000-5000元；量产百万台时，有望带来30-50亿元增量市场。据开源证券研报数据，单台特斯拉人形机器人连接器数量超100个，对应价值量3000-5000元。
QY Research统计显示，2025年全球人形机器人连接器市场销售额约7.24亿美元，预计2032年达13.72亿美元，年复合增长率11.3%。
图 / QY Research
02
哪些连接器企业已吃到订单？
市场测算描绘的是远景，资本更关心的是眼下——当宇树、优必选、智元等整机厂商的产线加速转动时，连接器企业中谁已经拿到了真金白银的订单？
第一梯队：已批量供货或进入定点量产的连接器企业。
凯旺科技（301182.SZ）是宇树科技精密线缆连接组件供应商并保持持续稳定的合作。产品为高柔性、高可靠性特种线缆，适配复杂弯折、高频运动场景。这是目前与头部整机厂绑定最深、供货时间最长的案例。不过公司提示，目前该业务在公司主营业务收入中占比不足1%，短期内不会对业绩产生重大影响。
珠城科技（301280.SZ）已在佛山设立子公司，重点布局工业机器人及人形机器人连接器研发应用。公司与优必选建立合作，已取得样品订单并处于验证阶段；同时已取得库卡机器人供应商代码并批量供货。2025年年报显示工业连接器已向优必选供货。汽车连接器是其基本盘，机器人业务为明确增量。
徕木股份（603633.SH）2026年8月17日在互动平台确认，机器人领域连接器、线束类及注塑外观件已有部分产品获客户定点，处于小批量量产阶段。公开资料显示产品已陆续取得智元、星动纪元等客户认证，部分已量产。
第二梯队：送样验证，营收占比尚小的连接器企业。
电连技术（300679.SZ）在微型射频连接器领域技术积累深厚，但互动易明确表示，目前机器人及AI服务器领域整体营收占比较小，业务处于培育阶段，未来拓展及放量存在不确定性。
维峰电子（301328.SZ）将人形机器人列为“第四大业务板块”，但近期澄清相关产品尚未批量生产，对业绩无重大影响。
第三梯队：产品就绪，等待客户突破的连接器企业。
瑞可达、中航光电、立讯精密、得润电子等连接器企业均具备技术储备和产品能力，部分已出现在人形机器人线束上游厂商名单中，但尚未披露明确批量供货信息。特点是“能做但没放量”，一旦下游整机厂大规模量产，产能和客户资源优势或将快速显现。
图 / 宇树科技
03
连接器企业订单增量何时兑现？
核心变量是：出货量。2026年上半年，全球人形机器人市场已现爆发信号。
据市场研究机构Smart Analytics Global统计，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长近三倍，中国厂商占比超97%。Omdia数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，出货量前六名均为中国企业。
多家机构预测正在快速上修：
摩根士丹利今年6月将2026年中国人形机器人出货量预测上调至5万台，预计2030年达44.6万台，2025至2030年复合增长率约106%；高盛预计全球人形机器人出货量2027年达7.6万台，2032年升至50.2万台。
按此推算，连接器增量兑现可分为三个时间窗口：
2026年：验证年。全年5万至10万台出货，对应连接器和线束直接增量市场约4亿至7.5亿元。这个体量足以让连接器厂商的机器人业务从“营收占比极小”变为“开始有贡献”，但或许不足以改变任何一家公司的收入结构。
2027至2028年：放量年。随着宇树新工厂（年产能规划约2万台）投产、产能向3万台/年目标爬坡，以及国内头部厂商产能放量，出货量有望向20万至40万台迈进。届时单家连接器厂商的机器人业务营收可能突破亿元，第二梯队通过验证的企业或批量切入，行业从“谁有订单”转向“谁的良率和成本更优”。
2030年前后：结构年。若出货量达40万至70万台，人形机器人连接器将从一个“概念题材”变为年规模数十亿元的细分赛道。前提是出货量如期兑现。
宇树上市是一个信号：人形机器人的“量产叙事”已从 PPT走到产线。对连接器企业而言，真正的考验不是“有没有需求”，而是三张表：连接器企业中谁已经拿到客户定点？谁已经开始批量供货？谁的机器人业务已经真正出现在利润表里？真正的增量，将从这三张表里跑出来。
